Все, удаленно настроил ПИД, сейчас быстро доходит до уставки, без колебаний, все четко.
Алгоритм:
Исходно все настройки заводские. Устанавливаем в меню Anr.P параметры УО - номинальное значение нагрева, УdoP = 5.
Запускаем на холодном объекте автонастройку ПИД. Проверяем работу.
Если температура перебегает уставку нагрева, в меню rEG начинаем уменьшать параметры I.UPr (ограничение максимума интеграла) и i.min (ограничение минимума интеграла). Изначально там стоят значения 100 и -100 соответственно. Методом половинного деления находим оптимум. То есть, если перегревает, то делим значения на 2 и выставляем 50 и -50.
Запускаем нагрев. Если еще перегревает, то опять делим на 2, выставляем 25 и -25. Если недогревает, то добавляем половину 75 и -75. И так далее.
В нашем случае оптимум оказался на 40 и -40.