ТРМ251 нет плавного подхода к заданной температуре.

[Ollema]

Отпишусь, когда вновь буду заниматься этой камерой.

[Trantor78]

Отпишусь, когда вновь буду заниматься этой камерой.

Причем, если ты не заметил "автонастройка" ТРМ-251 определяет только P.I. коэффициенты, D. - остается неизменным.
Делай автонастройку на последнюю температуру, на которую планируешь выводить камеру.
И уже потом поднимай D коэффициент, пока прибор не начнет переползать за требуемую температуру на столько на сколько тебе нужно.
И при этом будет запускаться отсчёт времени паузы. Далее, можно поиграться с более тонкой настройкой функциями - i.UPr и i.min