Опыт есть. Правда цеплял не на большое расстояние. Там есть фича в теминаторах. Надо делать строго по Шнайдеровской документации.
Свой опыт расписал в статье.
Коды приложил.
http://lapshinvr.ru/articals/spk107-...odbus-rtu.html