capzap сомневаюсь, что в ПР100 ПИД встроен в прошивку, очень сильно, так как ранее были просьбы кое что добавить из простых элементов или сделать поправки к существующим, весь народ был послан лесом с ответом есть И, ИЛИ, НЕТ и на них строится все более сложное.