Никакой подтяжки к нулю не нужно для входов 220в. Я до 30 метров линии до датчиков использовал и никаких проблем. По поводу сигналов 4-20. В 99% случаев для датчиков 4-20 требуется внешнее питание. При этом в ПР есть встроенный источник 24в которого вполне хватит для питания 4 датчиков.
Для датчиков 4-20 и 0-10 не требуется никаких дополнительных резисторов. Если вам нужен wifi Коннект, то у, если я не ошибаюсь, rovki есть сайт с приблудами для пр200 вставляющимися в стандартное место. С перемычками никаких сложностей. Только верхнюю крышку открывать неудобно. Там даже на плате все подписано.