Спасибо, хороший вариант. Добавить к нему модуль расширения и в принципе система готова. Сейчас поподробнее посмотрю, а то обратил внимание на САУ, ТРМ, ПР200, а до этой серии не дошел.
В вашем случае лучше написать программу управления, возьмите СПК М01. Вчера закончил насосную на СПК. По мне ПЛК73 топорно уже как то