Здравствуйте, Леонид.
Могу порекомендовать ПЛК73, если с CoDeSys знакомы.
Спасибо, хороший вариант. Добавить к нему модуль расширения и в принципе система готова. Сейчас поподробнее посмотрю, а то обратил внимание на САУ, ТРМ, ПР200, а до этой серии не дошел.