Добрый день!
Да, надо установить Y0 равное уставке, при которой будет работать установка в будущем, YdoP равное 5.
Параметры ограничения накопления интегральной составляющей Вам нужно будет подобрать вручную в зависимости от инертности вашего процесса и прочих условий. Подробнее о подборе этих параметров и пример подбора можно прочитать в РЭ на стр. 80, ссылка: http://www.owen.ru/uploads/re_trm251_2025.pdf