Для того что бы подойти к датчику останова с малой скоростью.
Пруфы: Станки с ЧПУ. Хоть и работают по энкодерам, но в районе "нуля" устанавливается датчик замедления, даже на линейках, а не круговых, что бы к точке 0 подойти на минимальной скорости.
ЗЫ. Все же написано в прошлом сообщении