4 - это адрес регистра прибора, в котором хранится адрес. Сам адрес = 16.

Выполните, пожалуйста, все мои рекомендации и попробуйте опросить датчик.
Если не получится - выкладывайте проект.
Также следует проверить распиновку кабеля, которым подключаетесь к датчику.