Время замедления 1с. Для гарантированого перехода в режим JOG используеться выход с ПЧ . ПР ожидает его, а потом останавливает по датчику.
Так ещё лучше, если сигнал достижения пониженной скорости поступает с ПЧ! А не пробовали время торможения ставить равным нулю, мне кажется так разброс положения остановки будет меньше, хотя, если вас и так устраивает - это лишнее, большая нагрузка на механику.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.