Спасибо за информацию, если вас не затруднит можно пару ссылок с чего начать? везде описано пример работы с кодесис, но что уже успел накопать я так понял не принципиально какая система. Но как загрузить скомпилированный код в плк с мастер скадой, и как потом получить доступ к переменным из мастер скады к коду? и про подход в программирования в hardella. с такими вопросами могу оправдаться только тем, что проект горит), сотни тем не успею перебрать.