макрос энкодера для ПР200

[Ревака Юрий]

Вот что есть у меня, кто-то когда-то выкладывал, проверен в работе, если у Вас время цикла программы не будет сильно отличаться от 1 ms, то 200-300 Гц потянет, если сигналы с энкодера будут уровня 24 вольта, и фильтрацию по входам убрать.

[rovki]

Вот что есть у меня, кто-то когда-то выкладывал, проверен в работе, если у Вас время цикла программы не будет сильно отличаться от 1 ms, то 200-300 Гц потянет, если сигналы с энкодера будут уровня 24 вольта, и фильтрацию по входам убрать.

Вроде мой макрос ,но делался давно ,на новых ФБ и элементах можно сделать проще

[lamburov]

Вроде мой макрос ,но делался давно ,на новых ФБ и элементах можно сделать проще

что означают входы 1000 и 1 и где у него сброс текущей позиции в ноль?

[rovki]

что означают входы 1000 и 1 и где у него сброс текущей позиции в ноль?

У вас какой энкодер, инкрементальный ? Есть ли у вас реверс ?Этот макрос делался для других целей , если правилно помню то это верхняя и нижняя границы счета и шаг ...Но вам это не нужно ...Скажите что вам нужно ,поправим макрос .

[lamburov]

У вас какой энкодер, инкрементальный ? Есть ли у вас реверс ?Этот макрос делался для других целей , если правилно помню то это верхняя и нижняя границы счета и шаг ...Но вам это не нужно ...Скажите что вам нужно ,поправим макрос .

да, инкрементальный

нужен макрос энкодера, который бы считал импульсы вращения, учитывал смену направления, помнил текущее положение и сбрасывал по команде текущее положение в ноль.

Еще при старте ПР, если разрешено, сбрасывать текущее положение в ноль, а если запрещено, то брать из энергонезависимой памяти.

[Василий Кашуба]

что означают входы 1000 и 1 и где у него сброс текущей позиции в ноль?

Как я понял, вам дали макрос управления приводом с ОС, вот макрос для работы с энкодером.

[lamburov]

Как я понял, вам дали макрос управления приводом с ОС, вот макрос для работы с энкодером.

Прочесть не удалось - OL указанной выше версии при попытке открытия файла пишет: "недопустимый двоичный формат входного потока. ..."

[Василий Кашуба]

Прочесть не удалось - OL указанной выше версии при попытке открытия файла пишет: "недопустимый двоичный формат входного потока. ..."

У меня ОЛ1.13, обновитесь.

[lamburov]

Вот что есть у меня, кто-то когда-то выкладывал, проверен в работе, если у Вас время цикла программы не будет сильно отличаться от 1 ms, то 200-300 Гц потянет, если сигналы с энкодера будут уровня 24 вольта, и фильтрацию по входам убрать.

в версии OL 1.11.163. ..... функц. блок ENC1 выглядит нарисованным из толстых линий желтого цвета.
http://www.owen.ru/forum/attachment....chmentid=40838
Что это и почему?

[Ревака Юрий]

в версии OL 1.11.163. ..... функц. блок ENC1 выглядит нарисованным из толстых линий желтого цвета.
http://www.owen.ru/forum/attachment....chmentid=40838
Что это и почему?

Это обратные связи, можно заменить на линии задержки, но скорее всего все и так будет работать, по функционалу разберетесь в режиме симуляции.