Подключение энкодера , и настройка чп на работу с энкодером

[kalevman]

Доброго дня, энкодер не проблема можно купить другой. На что нужно обратить внимание при заказе энкодера, кроме импульсов ну или же если не затруднит скинте ссылку на необходимый энкодер. Просветите а то я думал что 1024 импульсов это количество колебаний совершонное за единицу времени , то есть 1024 импульса это 1,24кГц, я не прав ? И еще вопрос получится ли сделать необходимые условия без энкодера ?

[maximov2009]

Просветите а то я думал что 1024 импульсов это количество колебаний совершонное за единицу времени , то есть 1024 импульса это 1,24кГц, я не прав ? И еще вопрос получится ли сделать необходимые условия без энкодера ?

Добрый день. 1024 импульсов это имеется ввиду на 1 оборот. Если у Вас двигатель с номиналом 1500 об/мин =25 об/сек, то при таком разрешении Вы получаете 25*1024=25600Гц.
А согласно РЭ на ПЧВ 2 максимальная частота на импульсном входе 5000Гц.

То есть в любом случае энкодер нужен с меньшим разрешением. Не больше 200 имп/об. По типу выхода Вам нужен с открытым коллектором на 24В. Число каналов - достаточно 1. Остальное зависит от типа механического присоединения к валу.
Пример работы ПЧВ с энкодером https://www.owen.ru/uploads/rpr_pcv_008.pdf стр.32.

Хотя честно говоря, как писали выше коллеги, на мой взгляд он Вам не сильно наверное и нужен. Скорость всё равно будет маленько изменяться, так как я думаю трос наматывается на барабан и за счёт изменения диаметра скорость (хоть и не очень сильно) будет меняться. Тем более редуктор сглаживает рывки.
Так что мне кажется векторного режима с поддержанием момента вполне достаточно. И не нужны заморочки с энкодером.
ПЧ с энкодером - это уже ближе к сервоприводу. А он там нужен?
С уважением.