Для 2 насосов? Какая же здесь может быть универсальность? Наверно надо для 3 или четырёх насосов делать! Вы смотрели что я предлагал в этой теме: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=12691&page=41
Там для 3 насосов, но если надо использовать для 2 насосов, достаточно выключить один из насосов(селекторным переключателем), я думаю так будет гораздо универсальней!