В данном случае третьему.
Был такой интересный человек, Ричард Фейнман, физик, нобелевский лауреат, участник манхэттенского проекта, радиолюбитель, барабанщик, автор курса Фенмановских лекций по физике, член комиссии по расследованию крушения Челленждера, т.д. В своей книге "Какое тебе дело до того, что думают другие?" описывает бортовой вычислительный комплекс шаттлов. Он состоял именно из трёх компьютеров, все три выполняли один и тот же алгоритм, но один из них сравнивал результаты вычислений. При расхождении результатов решение принималось "большинством голосов", но если все три результата расходились, запускался алгоритм экстренной посадки.
Кстати, именно устаревание этой вычислительной системы являлось одной из главных причин прекращения полётов, т.к. её модернизация вела к необходимости выполнения полной программы испытаний, а стоимость мероприятия приближалась к стоимости разработки с нуля нового корабля.