HardellaIDE и быстрые входа вроде больше как для энкодеров, на ум приходит алгоритм:
1.запускать прерывание по фронту сигнала
2.в прерывание запускать таймер, в следующем прерывании считать и обнулить
3.мерить время между импульсами сигнала, зная время периода вычислять процент заполнения.
У меня будет 4 входа шим, ПЛК не загнется такова количества? хочется более правильный алгоритм.