Не надо "лохматить бабушку"
Еще раз смотрим в руководство ПР
Захват-1.png
Видите, ПР поддерживает в слейве команды функции чтения бит 01 и 02 и функции записи 05 и 0F
ПР прекрасно отвечает на запросы чтения/записи бит
ЗЫ.
Пример обмена с битами, только панель здесь СП310
Захват-1.png Захват-2.png
Это 512 регистр