Большое спасибо не ожидал.
У меня допустим приоритет на модбас самый высокий поскольку используем резонатор 4 Мгц естественно
скорость обмена максимальная 19200 б/сек. Сам на уровне ассемблера реализовал Модбас еще 15 лет назад .
Мне сложно что либо советовать программистам железа потому что не знаю как они реализовали это у себя .
Или тупо ставить приоритет в USART высокий галочка в OL . Или же числом от 0 до 255 ограничивать количество
ответов (или запросов ) в цикле программы .
PS по поводу частоты STM посмотрел в интернете усеченная структура 32 мГц с полной периферией 72мГц .
Можно конечно разгонять завод изготовитель не рекомендует естественно не гарантирует работу без сбоев.
Контроллеры с АЦП менее 10 разрядов уже и не встретишь из них можно сделать 8 разрядные на программном уровне (только зачем).