Цитата Сообщение от stanislau Посмотреть сообщение
Еще же необходим преобразователь выходной мощности ПИД-регулятора в дискретные сигналы "открыть" и "закрыть"?
У меня не получилось сделать на одном ПИД регуляторе подобную связку открыть/закрыть, использовал два ПИД регулятора, один на сигнал открытие, другой на закрытие.