Меня интересует как периодически снимать показания с непрерывно вращающегося инкрементального ABZ энкодера в нужный момент с точностью по моменту +-1имп.
Что значит "в нужный момент"?
Вы хотите узнать время, в которое энкодер принимает значение X импульсов?
Сообщение от alex22073
И как я уже понял, а вы подтвердили - это невозможно на Овен ПЛК.
В вариации ПЛК110 М02 Codesys -- практически наверняка возможно. Но нужно сначала понять что вы хотите.