Это перестраховка ,ну как еще сказать ... если цикл 1мс и менее ,значит за это время опрашиваются входа ,преобразуются как то итд. при том что время фильтрации 0мс , значит импульс 1мс считается ...Это что бы не было притензий к ПР если у вас импульс 0,1 мс ,а пауза 2мс .