Добрый день.
1. Считать программу с ПР110 нельзя.
2. Непонятно в чём трудность подключения датчика? Если интересует, чтобы один датчик использовать на оба канала, то физически датчик подключается на один из входов, например на первый. А потом уже программно его можно подключить и на вход ЛУ2. Параметр ILU2 (iLU2) Входная величина для ЛУ 2.
С уважением.