Цитата Сообщение от kossn93 Посмотреть сообщение
может просто что то типа если на выходе пр есть сигнал, а на контакторе нет сигнала в течении 1-2 сек, то авария? если так, то просто через таймер задержки включения заводите обратную связь...
Не все так просто.
Во-первых, ПР будет управлять клапанами, которые в целях ПИД-регулирования могут открываться до 2 раз в секунду, те интервал таймаута в 1-2 сек будет малоинформативен.
Во-вторых, надо особо (однократно при старте программы) обрабатывать ситуацию, когда еще все реле выключены - здесь тоже может быть ошибка типа залипания контактов или др.