Все делают hertbit на слейве... Мастер меняет 1 регистр 0-1-0-1 и тд. А слейв смотрит если регистр не менялся допустим 1 сек. А частота опроса у мастера 100мс. То слейв считает , что связи с мастером нет и данные не валидные от мастера. Вот и все.