ТС-у. Учитывая новую вводную, попробуйте ПР200 (ПР114) - лень искать, но, кажется, они с транзисторными выходами тянут 100 Гц. Измерительный резистор 499 Ом 1% ставите прямо на клеммную колодку. Блок ПИД придётся самому изобрести - на форуме есть отдельная темка.
Ну или ПЛК110 - смотря какой у вас бюджет...