Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
Владимир, гляньте, пожалуйста, опытным глазом правильно ли у меня все сделано. Правильно ли оформлена программа для PRU0 ? В PRU0 посредством ШИМ управляю входами Step двух драйверов ШД.
Выглядит нормально.

input dir, наверное, лишняя переменная, но я так понимаю, не суть.