Вообще, конечно понимаю бывает "клинит" мозг...
Например:
АВТ. - управление от алгоритма т.е. в ПЛК программа в зависимости от датчиков управляется исполнительным механизмов, но оператор в это время с панели не может управлять ИМ.
Руч. - управляет только оператор, алгоритм на работу уже не влияет.
При этом часто еще есть режимы Мест./Дист. - выбор работы на исполнительном механизме. Получается, что управление может осуществляться по месту на исполнительном механизме, затем в дистанции работать или в режиме АВТ или в РУЧ. режиме.