ПИД регулятор

[RV9WFJ]

Можете мой код использовать, так сможете увидеть что внутри и цеплять кучу лишнего не надо с библиотекой.

FUNCTION_BLOCK fbOnOffHistReg
VAR_INPUT
	PV:		REAL;	(*Значение регулируемой величины*)
	SP:		REAL;	(*Уставка регулятора*)
	HYST:	REAL;	(*Гистерезис переключения выхода в единицах регулируемой величины*)
	ERR:	BOOL;	(*Ошибка датчика*)
END_VAR
VAR_OUTPUT
	HEATER:	BOOL;	(*Сигнал управления для включения реле исполнительного механизма типа нагреватель*)
	COOLER:BOOL; 	(*Сигнал управления для включения реле исполнительного механизма типа холодильник*)
END_VAR

IF ERR THEN
	HEATER:= FALSE;
	COOLER:= FALSE;
ELSE
	IF 		PV <= SP - HYST THEN
		HEATER:= TRUE;
		COOLER:= FALSE;
	ELSIF	PV >= SP + HYST THEN
		HEATER:= FALSE;
		COOLER:= TRUE;
	END_IF
END_IF

[Эдуард_Н]

Можете мой код использовать, так сможете увидеть что внутри и цеплять кучу лишнего не надо с библиотекой.

FUNCTION_BLOCK fbOnOffHistReg
VAR_INPUT
	PV:		REAL;	(*Значение регулируемой величины*)
	SP:		REAL;	(*Уставка регулятора*)
	HYST:	REAL;	(*Гистерезис переключения выхода в единицах регулируемой величины*)
	ERR:	BOOL;	(*Ошибка датчика*)
END_VAR
VAR_OUTPUT
	HEATER:	BOOL;	(*Сигнал управления для включения реле исполнительного механизма типа нагреватель*)
	COOLER:BOOL; 	(*Сигнал управления для включения реле исполнительного механизма типа холодильник*)
END_VAR

IF ERR THEN
	HEATER:= FALSE;
	COOLER:= FALSE;
ELSE
	IF 		PV <= SP - HYST THEN
		HEATER:= TRUE;
		COOLER:= FALSE;
	ELSIF	PV >= SP + HYST THEN
		HEATER:= FALSE;
		COOLER:= TRUE;
	END_IF
END_IF

И для чего этот ФБ, как использовать?