ПИД регулятор и управление типа открыто/закрыто

[Игорюня]

может это понравится?цтп 3.zip

[anthrwpos]

Пару раз видел тут выкладывали макрос "Клапан" для этой цели.
Вот мой на ту-же тему. На вход подается прям выход ПИД, на выходе - управляющие воздействия на клапан.
Сам макрос
Макрос VLV
Управление клапанами.
Входы
STP - шаг управления в секундах
PER - период управления в секундах
T_F - время полного хода клапана
TGT - требуемая позиция клапана (от 0 до 1)
Выходы
Q+ - выход открытия
Q- - выход закрытия
CUR - текущее положение (счетчик)
если входящее значение TGT ниже нуля или выше единицы - на клапан подается дополнительное воздействие для доводки его до крайнего положения (концевика).
Для работы этой фичи, не следует ограничивать подаваемое воздействие интервалом [0...1]

[m_kazancev@mail.ru]

Пару раз видел тут выкладывали макрос "Клапан" для этой цели.
Вот мой на ту-же тему. На вход подается прям выход ПИД, на выходе - управляющие воздействия на клапан.
Сам макрос
Макрос VLV
Управление клапанами.
Входы
STP - шаг управления в секундах
PER - период управления в секундах
T_F - время полного хода клапана
TGT - требуемая позиция клапана (от 0 до 1)
Выходы
Q+ - выход открытия
Q- - выход закрытия
CUR - текущее положение (счетчик)
если входящее значение TGT ниже нуля или выше единицы - на клапан подается дополнительное воздействие для доводки его до крайнего положения (концевика).
Для работы этой фичи, не следует ограничивать подаваемое воздействие интервалом [0...1]

1. т.е. выход стандартного PID (PWR) из библиотеки ОЛ, подаем на вход STP?
2. что значит требуемая позиция клапана? она при настройки объекта задается вручную (один раз)?
3. кто-нибудь может подробно описать что такое выход PWR-выходная мощность?

[anthrwpos]

1. т.е. выход стандартного PID (PWR) из библиотеки ОЛ, подаем на вход STP?
2. что значит требуемая позиция клапана? она при настройки объекта задается вручную (один раз)?
3. кто-нибудь может подробно описать что такое выход PWR-выходная мощность?

Выход с ПИД подается как раз на TGT.
STP - это квант времени включения клапана. Алгоритм двигает клапаном пропорционально этому времени.