AVA_Kursk
ПЛК110[M2] считает сигнал энкодера до 100кГц, думаю этого будет достаточно.
Если не устроят стандартные модули энкодеров, то в среде Hardella_IDE можно написать свои свои модули высокоскоростной обработки.
-------------
Если энкодеры подключены к частотникам напрямую, то возможет такой вариант:
1. Считываем по модбасу из первого ЧП нужный параметр
2. Обрабатываем в ПЛК.
3. Передаем результат во второй ЧП.
В этом случае скоростные параметры ПЛК не имеют значения.