Попробую
Важно понять импульсный или инкрементальный тип энкодера.
Далее важно как-то рассчитать максимальную скорость движения конвейера
Далее (несколько раз встречал проблемы) механического сочленения вала энкодера с движимой частью. Погрешности вредны. Желательна шестеренка.
Далее, учитывая максимальную скорость вращения вала энкодера, рассчитать частоту импульсов.
Далее, подбирать какой-то прибор, который специально предназначен для работы с энкодером либо ПЛК, желательно раза в 1,5 по возможностям превосходящим по частоте рассчитанные данные.
Потребуются эксперименты.
http://lapshinvr.ru/articals/pechat-na-lente.html