Вы хотите читать ПЛК100 или читать при помощи ПЛК100 ?
В первом случае группируйте регистры подряд в нужной последовательности и читайте группами, важное чаще, неважное реже.
Во втором случае переходите на библиотеки Modbus и не используйте конфигурацию