8 мс это и есть минимальный и максимальный цикл. цикл стабилен +-10%
Вот эти самые +-10% и являются основным вопросом данной темы.
Если бы в документации на ФБ приводились их временные характеристики, а также время основного цикла программы прибора (не путать с циклом работы алгоритма), вопросы по быстродействию отпали бы сами собой.