Как индицировать текущий этап выполнения?

[Mikluha-Maklay]

Я так понимаю у вас 2 концевика положения закрыто-открыто на каждую заслонку, они должны ограничивать ход заслонок, у вас они не ограничивают! И один сигнал открытия-закрытия на все заслонки, короче, непонятно как у вас все заслонки будут останавливаться в крайних положениях?

Не совсем так. Концевые датчики механически не ограничивают, а только сигнализируют о достижении положения. При более внимательном расмотрении выяснил, что там перекидной контакт, то есть можно сделать три норм разомкнутых контакта последовательно и когда цепь соединится, это и будет моментом открытия всех трех.
Заслонка сама остановится в крайнем положении, когда привод механически упрется.
Могу чтобы не испортить их, сделать трехканальное управление, но на суть программы это не повлияет - мне важна индикация шагов работы.

Зачем у вас на открытие-закрытие заслонок импульс заданной длительности? Может его надо убрать? Тогда, наверно проще сигнал управления открытия-закрытия"пропустить" через концевики соответствующей заслонки и при достижении крайних положений его контакт размыкается и заслонка останавливается!

Можно и так сделать, но управление заслонкой пропустить через соответствующий ей концевик схемно, а не в программе. Время работы заслонки и так поставлено с хорошим запасом.
Непонятно только что должна делать программа, если привод заслонки заклинит.

А переход к следующему шагу сделать по времени, чуть больше времени полного хода!

По времени нельзя, второй шаг нужен при открытых заслонках, иначе от него нет пользы.

Прошу покритиковать саму логику программы - переходы от шага к шагу, выбор в 1-3 случаях RS, а в 4-ом SR и тд.
Заранее Вам спасибо.