Прижим

[Ryzhij]

Датчик тока в цепь питания электродвигателя. Но увеличению тока при нарастании момента сопротивления останавливайте привод.

Отключив двигатель мы уберём усилие прижима. Без фиксатора (тормоза) будет отскок. Ток надо просто ограничить на время прижима, после утыкания.

[jus]

Отключив двигатель мы уберём усилие прижима. Без фиксатора (тормоза) будет отскок. Ток надо просто ограничить на время прижима, после утыкания.

Отскока нет, после отключения двигателя он делает ещё несколько оборотов по инерции и дожимает прижим.