Прижим

[Massmeter]

Датчик тока в цепь питания электродвигателя. Но увеличению тока при нарастании момента сопротивления останавливайте привод. Регулировки и настройки с лицевой панели контроллера. Датчик стоит около 300 руб. Никакой механики, которая всегда и ломается. Аналогичная задача была у меня на открытие и закрытие окон в теплице. Открывается окно по концевому выключателю. Там лишний сантиметр туда-сюда роли не играют. А закрываться должно плотненько. Никакой концевик не подгонишь. По датчику тока работает изумительно.

[jus]

Датчик тока в цепь питания электродвигателя. Но увеличению тока при нарастании момента сопротивления останавливайте привод. Регулировки и настройки с лицевой панели контроллера. Датчик стоит около 300 руб. Никакой механики, которая всегда и ломается. Аналогичная задача была у меня на открытие и закрытие окон в теплице. Открывается окно по концевому выключателю. Там лишний сантиметр туда-сюда роли не играют. А закрываться должно плотненько. Никакой концевик не подгонишь. По датчику тока работает изумительно.

Какой у Вас датчик стоит?

[Massmeter]

Какой у Вас датчик стоит?

датчик тока на базе микросхемы ACS712. Они есть на разный токи. Например, на 30А: http://tixer.ru/catalog/modules/sens...ka_acs712_30a/. Стоит не 300 руб а 200. Ну на 50А может и за 300 руб будет. В подключении есть особенность. Питание 5 В. "0" выхода датчика ровно половина питания, 2,5 В. Питание может плавать и точность вместе с ним. Заводите в контроллер и питание датчика и выход. В контроллере питание делите пополам и это будет опорное напряжение относительно которого будете измерять ток. Характеристика перерасчета выходного напряжения в амперы есть в описании на микросхему. Если будете ставить датчик в цепи постоянного тока, то все будет просто. Если в цепь переменного тока, то и выходное напряжение датчика будет переменным относительно половины питания. Тут я пока не заморачивался, т.к. такой необходимости еще не было. Но и это решаемо.

[Ryzhij]

Датчик тока в цепь питания электродвигателя. Но увеличению тока при нарастании момента сопротивления останавливайте привод.

Отключив двигатель мы уберём усилие прижима. Без фиксатора (тормоза) будет отскок. Ток надо просто ограничить на время прижима, после утыкания.

[jus]

Отключив двигатель мы уберём усилие прижима. Без фиксатора (тормоза) будет отскок. Ток надо просто ограничить на время прижима, после утыкания.

Отскока нет, после отключения двигателя он делает ещё несколько оборотов по инерции и дожимает прижим.