В моей практике было плохое регулирование температуры ГВС прибором ТРМ32 по причине слишком далёкого расположения датчика температуры от теплообменников. После переврезки ближе к выходу теплообменника (0,5м от теплообменника) и донастройки ПИД - всё сразу заработало хорошо.

Желательно, чтобы и смеситель находился поближе к теплообменникам (до 1м).

Попробуйте настраивать как ПД регулятор - с нулевой интегральной составляющей - интегрирование будет на приводе смесителя.