Поигрался с приводом с применением ФБ который предложил petera. В моем случае данной точности в принципе хватит. Привод немного дает разбег при продолжительной прогонке.
Единственное что не понял, для чего ФБ имеет вход SYNC типа BOOL. Как им пользоваться?
На видео то что получилось