Какими функциями или блоками можно реализовать в ПР200 такой алгоритм

[Kruschens]

Всё там есть, создайте устройство

Как создать не знаю, но можно выбрать порт и модель ПР.

или подчинённого на мастера переключите!

что имеется в виду и как переключить ?