Вот и приходится принимать радикально, то есть искать меры замены на что-то иное, натолкнувшись на неприемленные эффекты. Особенно это касается регуляторов. Убежден, что разработчики их никогда не видели в реальной работе и не налаживали. Формула ПИД-регулятора это еще не регулятор, а только принцип.





