У ПЛК150 управление реле идет 5В. Выпаиваем реле, цепляем к выходу драйвер ШД. Всё работает, но нужно поднять частоту импульсов. Как и каким функциональным блоком в CoDeSys 2.3 это сделать - пока непонятно.