Готовых примеров нет. Задача решается созданием нужного алгоритма на ФБ "ST" или "Скрипт C#".
Теоретически реализовать можно, но нужно понимать что время цикла будет в районе 100 мс. Если этого хтватит, то можно. Иначе - управление через промежуточный ПЛК, а данные на обработку передавать на скаду.