ПЛК110 при помощи стандартного Modbus Master опрашивают по 5 ТРМ202, 1 МВА и командуют одним МУ. Некоторые из ПЛК периодически (раз в день-месяц) теряют связь с каким-нибудь из подключенных устройств
ТРМы линейки 2хх лучше переводить на обмен по Modbus ASCII. По RTU, насколько я знаю, раньше были проблемы.