Fast encoders описание

[Сергей Лысов]

О, как всё в кучу свалили красиво
Речь идёт о контроллере ПЛК110-60 из старой линейки?

[Papagun78]

О, как всё в кучу свалили красиво
Речь идёт о контроллере ПЛК110-60 из старой линейки?

Нет, брать будем уже новый 110-60.

[Сергей Лысов]

Нет, брать будем уже новый 110-60.

Смотрели это видео? https://youtu.be/WfIRyDNOf3k

[Papagun78]

Смотрели это видео? https://youtu.be/WfIRyDNOf3k

Да, смотрел. Но там быстрые входы используются в режиме прямого управления, а я хочу их использовать именно как энкодер. Основной цикл программы будет достаточно загружен и использовать прерывания будет рискованно, не хочу с ними связываться.

[Sulfur]

Основной цикл программы будет достаточно загружен и использовать прерывания будет рискованно, не хочу с ними связываться.

В ПЛК100[M2] быстрые входа\выхода работают на отдельном сопроцессоре. Конфигурация стандартными средствами является ничем иным как заливка кода в этот сопроцессор, и работе основного цикла никак не мешает. Это же делает и Hardella IDE, только предоставляет возможность пользователю воплотить свои хотелки.

[Papagun78]

В ПЛК100[M2] быстрые входа\выхода работают на отдельном сопроцессоре. Конфигурация стандартными средствами является ничем иным как заливка кода в этот сопроцессор, и работе основного цикла никак не мешает. Это же делает и Hardella IDE, только предоставляет возможность пользователю воплотить свои хотелки.

А вот с этого места поподробнее, пожалуйста. На сколько я понимаю слово "прерывание" - оно что-то прерывает, в данном случае цикл основной программы. Или в данном случае прерывание по времени будет означать лишь период выполнения цикла в сопроцессоре?