Наверно так:
Шаг 5: (время 21 сек)
10. Выключить №4-до следующего цикла
11. Выключить М1-до следующего цикла
12. Включить М2-до следующего цикла
13. Закрыть №3-время 21 сек
14. Открыть №1
продолжительность до следующего цикла