Посмотрите, может быть подойдет вам только циклы простоя вместо 35мин сделал 2 мин, 30 мин. сделал 1 мин. для отладки
Формально задачу разделил на 5 шагов:
Шаг 1: (время 21 сек)
1. Закрыть №1
2. Отключить М2
3. Открыть №2
Шаг 2:
4. Пауза 35 минут
Шаг 3: (время 21 сек)
5. Закрыть №2
6. Открыть №3
7. Включить М1
8. Включить №4
Шаг 4:
9. Пауза 30 минут
Шаг 5: (время 21 сек)
10. Выключить №4
11. Выключить М1
12. Включить М2
13. Закрыть №3
14. Открыть №1
Время шагов, когда открываются клапана сделал выполнение 21 сек.
Но опять же нужно продумывать интерфейс общения с человеком и если все просто , то макрос по управлению клапанами можно убрать...