СПК 107 + МВ110-224.16Д и короткий импульсный сигнал.

[Сергей0308]

Все сделал на жесткой логике. Без энкодеров и т.д. Сигнал от оптодатчика сбрасывает триггер, триггер одним выходом выключает цепь задающего генератора шагового двигателя, а вторым - включает RC цепочку формирующую длинный импульс который хорошо видит ПЛК. Ну и обвязка кое какая что бы все это дело обнулять для поворота на следующий шаг. Завтра может быть и вовсе платку с микроконтроллером поставлю. Сразу надо было так сделать, а я что то начал мудрить....

Ни чего не понял, оптический датчик используется как нулевая(референтная) метка? С шаговым двигателем проще, чтобы повернуть на заданный угол, достаточно подать энное количество импульсов, вроде, проблем не должно быть, если обвязка шагового двигателя поддерживает получение задания по сети(RS485)! Но, по-моему, всё равно энкодер нужен для контроля, вдруг чё не так пойдёт и ничего от себя городить не надо, тоже плюс, даже если Вы всё приемлемо сделаете, если сломается, кто там будет разбираться с вашими микроконтроллерами, я не говорю уже, что это вероятно и дороже обойдётся!