если обьект "поднадзорный" то я бы ваще не связвался с какими-либо ПЛК, кроме тех, которые имеют соответствующий сертификат-разрешение на применение....так же такие контроллеры обычно закрыты для свободного программирования, а предоставляют возможность только настроить тех.параметры регулирования.