Попробуйте выставить следующие коммуникационные настройки:

Время ожидания - 20 мс
Таймаут - 10000 мс
Попыток - 10

Восстановление связи работает - в этом несложно убедиться, подключив панель к ПК и использовав в качестве слэйва OPC сервер. Мы несколько раз наблюдали проблемы с конкретными контроллерами - приведенные выше настройки редуцировали их.